Cambio autómata: bicho bolita

Los oniscídeos (Oniscidea), conocidos vulgarmentecomo cochinillas de humedad,[1]​ chanchitos de tierra, marranitos, cochinillas, bichos bola, bichos de humedad, chanchitos de la humedad o bichos bolita,[2]​ son un suborden de crustáceos isópodos terrestres con unas 3000 especies descritas.
Algunas especies de cochinilla tienen la capacidad de enrollarse sobre sí mismas, formando una bola cuando se sienten amenazadas, o si su espacio es muy pequeño. Su exoesqueleto presenta una forma de acordeón que les facilita este enrollamiento.
Mediante un sistema de alambres y elasticos intentaré desarrollar el movimiento que hace el bicho bolita al cerrarse.